1935 年10 月10 日，刘仙洲、王季绪、杨毅、李辑祥、庄前鼎、顾毓瑔和王士倬等人联名发函，在机械工程界征求意见，倡导创建中国机械工程学会并征集发起人。信中称“中国已成立的学术团体其会员专业无所不包，学术交流需要多学科合作，又需要分专业研究才能深入。各
　　学科的学者由分散而集合，再由集合而到按专业设置学术组织，是自然的规律。机械工程是各种工程的根基，其应用范围也比其他工程专业广泛，有成立机械专科学会的必要”。截止到12 月10 日，征集到50 名发起人，同意发起成立中国机械工程学会。并决定在发起人中，用信函的方式推举5 人组成筹备委员会。时至1936 年1 月，已征集到发起人152 名。在北京清华大学成立了筹委会。

　　1936 年5 月21 日，76 名发起人集合于杭州国立浙江大学文理学院，借中国工程师学会召开年会之机，召开中国机械工程学会成立大会。黄伯樵任大会主席，中国工程师学会会长曾养甫等人列席会议，筹委会委员庄前鼎做报告。通过了会章，会章规定会员分为正会员、仲会员、赞助会员和名誉会员。选举黄伯樵为会长，庄前鼎为副会长，柴志明、陈广沅、王弼、周仁、胡嵩、程孝刚、杨毅、茅以新和吴清９人为董事，韦以黻、顾毓瑔为候补董事。
　　1936 年5 月22 日，在杭州西湖楼外楼饭店召开了第一次董事会会议，选举举了秘书董事、会计董事和总编辑，通过了以下事项：下届年会与各工程师学会联合举行；允许各地方成立分会，并发展会员和团体会员（赞助会员）；通过会费管理办法；决定总会会址设在南京学术团体联合会的办公场所；组织成立安全法规委员会和试验法规委员会。
　　1936 年5 月30 日, 在上海新亚大酒店召开了第二次董事会会议，会议决定成立学组；出版会刊；组织成立编辑委员会和出版委员会；在大学机械工程系三、四年级学生中发展学生会员。
　　1936 年7 月29 日, 在上海滨河大厦召开了第三次董事会会议。会议决定将刘仙洲先生编撰出版的《机械工程名词》一书的销售收入，作为本会编辑部基金。拟定成立原动机组、自动机组、普通机械制造组、矿冶机械组、化工机械组、铁道机械组、兵器制造组、造船工程组、纺织机械组、农业机械组、航空机械组和卫生机械组12个学组。
　　1936 年，中国机械工程学会开始出版会刊《机械工程》（季刊），杨毅为首任总编辑，有编辑30 人，创刊号在北京印刷。
　　1941 年，有会员480 余人，团体会员20 个，有7 个分会。抗日战争时期，中国机械工程学会在重庆、昆明等地举办过一些学术会议。
　　1940年会长是陈石英，副会长是庄前鼎。1941 年程孝刚任会长，庄前鼎任副会长。1942 年杨毅任会长，刘仙洲任副会长。
　　1945 年前后，由韦以黻任会长，刘仙洲任副会长。在1948 年2 月召开的学会第12 次董事会会议上，推选程孝刚任代理会长，王树芳任总干事。决定在南京、上海、武汉、广东等地尽快建立分会，学会通讯处定为南京铁路总机械厂。之后，用通信方式选出程孝刚为会长，石志仁为副会长，顾毓瑔、杨毅、欧阳仑、王树芳、钱昌祚、庄前鼎、杨继曾、柴志明和潘世宁9 人为理事。
　　在1947 － 1949 年中国解放战争期间，中国机械工程学会基本停止活动。新中国成立后，百废待兴，开始酝酿成立学术组织。
　　1950 年8 月18 日，在北京举行了第一次全国自然科学工作者代表会议。在这次会议上决定成立“中华全国自然科学专门学会联合会”和“中华全国科学普及协会”。

此后，由中国机械工程界前辈刘仙洲、石志仁、刘鼎、沈鸿和庄前鼎等人发起，重建中国机械工程学会。经过半年多酝酿，于1951 年4 月11 日成立了筹备委员会。在1951 年6 月30 日召开的筹委会扩大会议上, 决定了召开全国会员代表大会的日期、代表名额和代表名额分配办法。 　　１950 年冬至1951 年8 月，桂林、长沙、天津、杭州、南昌等地相继成立了中国机械工程学会的地方组织。 　　中华人民共和国建国后的第一次中国机械工程学会全国会员代表大会于1951 年9 月15 － 17 日在北京召开。选举石志仁任理事长，刘仙洲任副理事长，孟少农为秘书长（1953 年9 月改由郭栋材担任秘书长）。此后，各大城市相继成立了分会，组织了综合性学术活动，编写了《机械工程名词》，翻译出版《苏联机器制造百科全书》。1953 年创刊《机械工程学报》。

1951年全国会员代表大会会址—北京大学工学院

中央人民政府内务部准予中国机械工程学会登记的批复

中国机械工程学会第二次全国会员代表大会于1954 年8 月23 － 29 日在北京举行。此时全国有31 个城市成立了分会或分会筹委会，会员5 000 余人。代表大会选举石志仁任理事长，刘仙洲、汪道涵任副理事长，金芝轩任秘书长。 　　中国机械工程学会于1959 年12 月在北京召开学会工作会议，调整理事会。推选刘鼎任理事长，石志仁、刘仙洲、沈鸿、江泽民任副理事长，李安任秘书长，陶亨咸、魏新学任副秘书长。 　　中国机械工程学会于1961 年11 月22 － 29 日在北京召开了10 周年年会和第三次全国会员代表大会。推选汪道涵任理事长，刘仙洲、石志仁、刘鼎、沈鸿、江泽民任副理事长，陶亨咸任秘书长，张方、施泽均任副秘书长。10 周年年会共收到论文593 篇，200 多人参加。

　　1962 － 1966 年，学会活动有很大发展，先后成立了铸造、锻压、热处理、焊接、粉末冶金、机械加工、理化检验、机械传动、汽车和透平与锅炉10 个专业学会。召开了17 次全国性学术会议，收到论文近3 000 篇，讨论了70 个重大科技问题，有5 000 多人参加。开始组织编写《机修手册》等工具书。在这期间，有27 个省市和64 个大中城市成立了机械工程学会，地方学会达到91 个。仅1963 年和1964 年2 年内，共组织了68 次较大规模的学术活动。
　　从1966 年开始至1977 年，由于“文化大革命”的原因，学会停止活动12 年。但是学会的一部分专家仍坚持编写科 技文献书籍，坚持编写出版《机修手册》，参加《机械工程手册》和《电机工程手册》的编辑出版工作。
　　1978 年9 月，在秦皇岛市召开“文革”后的第一次大型学术年会，标志着中国机械工程学会从此恢复活动。
此后，各专业分会也陆续恢复活动，并新建了一批专业分会；30 个省市都建立了省级的机械工程学会；有500 多个市、县建立了市（县）级的机械工程学会。
　　改革开放以后，中国机械工程学会进入新的发展时期。

1981 年，中国机械工程学会在上海举行30 周年年会和第四次全国会员代表大会，推选沈鸿为理 事长。之后，全国会员代表大会每5 年举行一次，修改会章，审议理事会工作报告和财务报告，选举产生新一届理事会。 　　1982－1986年，历经4 年时间，组织“摩擦学工业应用调查”。涉及石油、冶金、煤炭、农机、铁道、机械、纺织、交通八大行业，参加人数达5 000 余人，对中国摩擦学的发展与应用产生了重要影响。

1963年中国机械工程学会锻压学会第一届年会在济南召开