机构传动分会常务副主任委员吴晓铃同志专程到会指导工作，并宣读机械传动分会关于新一届机构学专业委员会组成人员名单的聘任函。

　　会议由谢存禧副主任委员主持。邹慧君主任委员首先致开幕词，认为在我国即将加入WTO之际，必须将机构学与机械产品创新设计紧密结合起来。德高望重的张启先院士作了简短的致辞，认为机构学发展大有希望。希望通过本次会议把我国机构学发展得更好，并为新技术发展提供动力，搞好我国机械工业。

　　开幕式之后，张启先院士首先作大会报告“谈谈机构学的发展和应用棗扬弃传统机构学，发展现代机构学”高屋建瓴地阐述了机构学的发展方向。机构学的总趋势是：传统机构学中的一部分不适应时代发展要求的内容呈“夕阳”萎缩状态，而引入光、电、控制等新技术形成的现代机构学大为发展，一派“朝阳”兴盛的景象。我们要扬弃传统机构学。以“应用需求牵引，引入高新技术，学科交叉，努力创新”为指导思想来发展现代机构学。选择当前和未来应用领域深入开展偏重机构学的跨学科研究，大力发展适应知识经济新时代的现代机构学。黄真副主任委员在大会报告中，首先详细介绍了两个国际会议“国际设计工程技术会议及工程中的信息和计算机会议”和“纪念Ball著作发表一百周年会议”的情况，之后以“不断创新迎接二十一世纪的挑战棗我们在并联机器人机构学研究上的学术成绩”为题细致介绍了在并联机器人领域所做的创造性的研究工作和研究过程中的经验与心得，并对后来者提出了殷切的希望。邹慧君主任委员作了题为“面向二十一世纪机构学发展展望”的大会报告。提出面向二十一世纪的机构学将会在方案创新设计理论、方法及其智能化，现代机构类型综合和设计方法，微机构和微动机构的研究和应用，机器人机构的深入研究和应用，传统机构分析和综合方法的深入研究以及机构分析综合的商品化软件开发，机械动力学及动力性能测试等领域内获得更加活跃的、更加广泛的研究。认为机构学的发展变化将是没有穷尽的。赵匀教授以“机构动力学和机构创新研究”为题，深入介绍了驱动力、非定向摩擦力和矩、动力学方程求解方法、机构综合与动力学分析关系、机构创新等成果。对于插秧机的研制，赵教授指出插秧机开发其核心力技术难题实质上是机构学问题。只有从机构学的理论高度出发，才能从根本上解决产品的创新问题。

　　在分组会议中，首先就大会报告进行了热烈的讨论，取得了共识。与会者一致认为，机构学不会消亡，但机构学必须以时代需要为背景进行发展。机构学的发展必须深入实际，与国家建设紧密结合，与企业需要紧密结合，与时代特征紧密结合。机构学的研究只有在与实际需要紧密结合的前提下才会大发展，而且肯定会大发展。机构学者的深入研究和企业生产实际的广泛参与是机构学健康发展的两个基本条件。在分组讨论中，与会者宣讲了各自的论文，展开了热烈的交流。本次会议在产品创新设计、广义机构、自适应机构、空间机构微小化设计、两自由度五杆机构、四杆机构综合、凸轮CAD/CAM、电子凸轮、对称结构Stewart平台机器人的位置正解、虚轴机床、机器人工作空间、机器人快速成型、弹性连杆机构动平衡和振动主动控制、受控五杆机构动力学轨迹综合等理论研究，稀土旋孔机、托网绞机、内燃机配气机构、三叶外圆弧转子罗茨鼓风机、汽车转向泵定子叶片机构、直线与筒形减速器、脉动式无级变速器、盘式制动器、外科手术机构臂、糖果包装机折纸机构、旋转式伽玛刀、新型切丝机、连杆式自动定心装置等产品设计研究，机构原理教学的思维方法、机构仿真分析软件等多方面取得了新的成就。

　　新一届机构学专业委员会举行了工作会议。决定下一届会议由浙江工程学院承办。

　　会议期间还有广州大学、浙江工程学院、河北工业大学、哈尔滨工业大学对各自的软件、产品、CAI教学、研究作了介绍，引起与会人员的浓厚兴趣。