5月28日，在2024年中国机械工程学会全国科技工作日暨会员服务月活动期间，浙江大学邹俊教授线上分享了题为“基于流体动力的柔性驱动与传动的探索与思考”报告。报告由中国机械工程学会成组与智能集成技术分会副总干事、工业与大数据与智能系统分会委员、浙江大学机械工程学院院长助理王柏村研究员主持。
邹老师从个人求学及科研的经历出发，讲到受益于与院士和专家的交流，从而启发自己思考如何将传统学科与新技术发展相结合，使得传统学科得到进一步的发展，并最终关注于柔性驱动与传动领域的研究。邹老师介绍了柔性驱动与传动的概念及其典型应用之软体机器人，提到了软体机器人的优点如提供更安全的人机交互技术、承受高冲击等危险环境工作、好的生物降解性、实现自我修复生长和自复制等，认为流体驱动是软体机器人最主要的驱动方式。
尤其是，邹老师提及从事柔性驱动与传动领域研究得到几点体会，对于广大科技工作者非常具有启发意义，现整理分享如下。
一、从学科的基本逻辑出发。
比如，柔性运动三种常用的运动形式有直线运动、弯曲运动和旋转运动，从这三种常用的运动形式出发，结合对自然界以及微观世界的观察，进行深入研究实现了柔性机器手“快速”与“灵巧”的统一。
二、从学科的痛点出发。
比如，对基于流体驱动的柔性驱动与传动存在一些重大挑战，针对驱动源不灵活（提出了全柔性“机器心脏”的解决方案）、针对存在系统泄漏（提出了流体自愈解决方案）、使用电静液作动器、集成型三维柔性电流体执行器解决响应速度较慢等问题。这一过程是一个非常艰辛和痛苦的过程，特别是在做一些前沿探索的时候，提出颠覆性想法的时候，遭到外界巨大的挑战，会遇到很多的困难，此时更加需要脚踏实地的工作来支撑自己，心怀希望，永不言败，才能到达成功的彼岸。
三、从拓展应用出发。
当研究工作达到一定阶段时，会发现思路会越来越宽广，此时就可以基于已有的知识自由地去探索，拓宽思维，勇于突破。比如，邹老师团队将流体与无电子器件系统结合、软体机器人与无人机结合实现复杂环境下无人机的自适应抓取等。
四、从人类根本需求出发。
做研究工作，最重要的就是要以解决人类的根本需求为出发点，这样的研究工作才更有价值，所取得的成果也才能引起反响和人们的关注。
总的说来，现实世界的发展，引起了学科范围的变化、思考方式的变化、使命责任的变化，让我们用更加宽广的胸襟去看待统学科与现实世界的融合，承担起时代赋予科研工作者的神圣使命。
附：邹俊教授简介：
浙江大学机器人与智能装备科技联盟秘书长，主要从事机器人、智能制造、流体传动等研究工作。获得国家教学成果二等奖1项，省部级科技进步一等奖2项，日内瓦国际发明金奖2项，全国发明展览会金奖1项，JIMSE全球先进制造青年科学家奖（2023），研究团队获得2022年中国机器人科学引领奖，在Nature Communications、Science Advances、National Science Review等期刊上发表SCI论文80余篇，授权发明专利50余项。
编辑: 钟永刚
发布单位: 中国机械工程学会总部综合管理处
关键词：全国科技工作者日
